Vertikalachsenantriebe nach Leistungsverlust: Welche Halte- und Bremsdaten müssen von den OEMs überprüft werden?

Eine vertikale Achse hält eine Last gegen die Schwerkraft. Ein Aufzug, Ein Aufzug, ein erhöhtes Tor, oder ein vertikaler Transfer kann sich nach unten bewegen, wenn seine Fixierung verloren geht. Ein Stromausfall bringt diese Last selbst nicht sicher zur Ruhe. Der Hersteller muss feststellen, was es hält oder stoppt, Wie schnell diese Funktion wirksam wird, und welche Bewegung im definierten Verschuldungsfall akzeptabel ist.

Eine Bremse ist nur ein Teil dieser Antwort. Halten einer stationären Last, Einen in Bewegung stehenden, und das Überleben eines Stromausfalls sind drei verschiedene Aufgaben, Und ein Antrieb, der einen gut macht, kann einen anderen schlecht machen. Die zu bestätigenden Daten liegen auf dem Schreibtisch des Herstellers, bevor die Maschine verschickt wird. Hier ist, was du überprüfen solltest, und die Grenze, was eine Bremse oder ein Getriebe anvertrauen darf,.

Was passiert mit einer vertikalen Achse, wenn die Energie ausfällt

Wenn das Motordrehmoment verloren geht, Eine ungebremste Gravitationslast kann die Achse nach unten treiben. Das Timing hängt von der tatsächlichen Laufwerks- und Stromarchitektur ab: Mains Verlust, Verlust der Steuerkraft, und Torque Disable sind nicht unbedingt dasselbe Ereignis. Gespeicherte Energie oder eine Notstromversorgung kann einen kontrollierten Stopp nur unterstützen, wenn dieses Verhalten entworfen und überprüft ist.

Die Sicherheitsfrage ist, welche Sicherung im jeweiligen Ausfallfall wirksam bleibt. Sie kann sich vom Motordrehmoment oder der mechanischen Unterstützung unterscheiden, die im normalen Betrieb verwendet wird. Verfolgen Sie den Lastweg von der aufgehängten Masse durch das Getriebe, Bremse, und tragende Struktur. Eine motormontierte Bremse kann eine Last nicht über eine defekte nachgeschaltete Kupplung oder Welle halten. Beurteilen Sie den Schuldfall separat, unter Verwendung der eigentlichen Anordnung.

Definieren Sie die vier Pflichten getrennt

Der erste Schritt ist, die Behandlung abzusetzen "Die Bremse" als eine Sache und nennen Sie die vier Aufgaben, die die Maschine tatsächlich benötigt.

• Statisches Halten: eine stationäre Last daran hindern, sich zu bewegen, ohne Rotation, über einen langen Zeitraum und durch einen Stromausfall.
• Dynamisches Stoppen: bringt eine bewegte Last zur Ruhe, unter Berücksichtigung der kinetischen Energie und der Arbeit der Schwerkraft während des Stopps.
• Normaler Stopp: Die Routine endet am Ende eines Zyklus, die das Laufwerk nutzen kann, Die Bremse, oder beides.
• Störungszustand: Was passiert beim Stromausfall, Ein Notstopp, oder ein Bauteilausfall, wobei das erforderliche Verhalten durch Risikobewertung festgelegt wird.

Das sind unterschiedliche Anforderungen, und eine einzelne Bremsbefugnis deckt nicht alle vier ab.. Eine Bremse, die hervorragend im statischen Halten ist, kann für wiederholtes dynamisches Bremsen ungeeignet sein, und eine für dynamisches Bremsen ausgelegte Bremse hält die Last möglicherweise nicht statisch an dem von der Anwendung angenommenen Drehmoment.

Überprüfen Sie das Haltemoment der Bremse und deren Bedingungen

Wenn ein Hersteller ein Halte- oder statisches Drehmoment für eine Bremse veröffentlicht, Diese Zahl ist mit Bedingungen verbunden, Und die Bedingungen sind der Ort, an dem Fehler verstecken.

Erster, Unterscheide statisches Haltemoment vom dynamischen Bremsmoment. Ermitteln Sie das minimal anwendbare Haltemoment, Seine Toleranz, und seine Temperatur, Verschleiß, und Umweltbedingungen; Behandeln Sie einen unerklärten Nennwert nicht als garantiertes Minimum. Bestätigen Sie jede vom Hersteller vorgeschriebene Konditionierung oder Inspektion. Beziehen Sie separat die zulässige dynamische Leistung, wenn das Stoppen einer bewegten Last erforderlich ist.

Zweitens, Überprüfen Sie das Verhalten der Freilassung und des Engagements. Ein elektrisch freigegebener, Federbelegte Bremse ist so konstruiert, dass sie aktiviert wird, wenn die Coil-Excitation entfernt wird, aber sein Haltemoment wird nicht sofort festgestellt. Bestätigen Sie die Befehlsverzögerung und die Drehmomentaufbauzeit mit der angegebenen Versorgungs- und Schaltschaltung. Überprüfen Sie außerdem die Freigabezeit und die Überlappung mit dem wiederhergestellten Motordrehmoment. Die Beschreibung "Frühlingsanwendung" Allein stellt keine vollständige Maschinensicherheitsfunktion her..

Drittes, Dynamische Grenzwerte überprüfen: zulässige Einsatzgeschwindigkeit, Bremsmoment, Energie pro Haltestelle, Gesamtverschleiß, und Stoppfrequenz. Einige Haltbremsen erlauben eine begrenzte Notstoppfunktion; andere erlauben die vorgeschlagene Abgabe nicht. Für eine absteigende Last, Einschließlich der Arbeit der Gravitation sowie der kinetischen Energie und jeglicher Bewegung, bevor die Bremse eingreift. Überprüfen Sie das resultierende Drehmoment, Stoppstrecke, Energie, und thermische Belastung gegenüber den Daten der ausgewählten Bremse.

Überprüfe die Steuerungs- und Bremssequenz

Das Halten des Drehmoments ist nur so gut wie die Reihenfolge, in der es angewendet wird. Der Controller, Der Motor, und die Bremse muss als ein System mit definierter Zeitsteuerung behandelt werden..

Fragen Sie nach dem vollständigen Zeitpunkt: Verfügbarkeit des Motordrehmoments, Bremsbefehl, Tatsächliche Feststellung des Haltemoments, Rückmeldung, und der Leistungsverfügbarkeit für jedes Steuerelement. Während eines normalen kontrollierten Stopps, Der Antrieb kann die Last halten, bis die Bremse aktiviert ist. Ein plötzlicher Versorgungsausfall kann verhindern, dass diese Sequenz abgeschlossen wird. Bewerten Sie jeden angegebenen Fehler einzeln und bestimmen, was die Last während der Übergabe einschränkt.

Die Validierung gebührt qualifiziertem Personal nach einem schriftlichen Testplan mit einer unabhängig gesicherten Ladung und kontrolliertem Zugang zum Gefahrenbereich. Demonstrieren Sie die Abfolge nicht, indem Sie einfach die Stromversorgung auf eine ungeschützte aufgehängte Last abschalten. Der Test und etwaige temporäre Sicherung müssen für die Maschine ausgelegt sein; Ein Bremsbefehlssignal allein ist kein Beweis dafür, dass das Halten des Drehmoments erreicht wurde.

Bewerten Sie die gesamte Maschine und ihre Ausfallfälle

Die erforderlichen Halte- und Stoppfunktionen, ihre Fehlertoleranz, und der Bedarf an unabhängiger Zurückhaltung oder Überwachung ergibt sich aus der Maschinenrisikobewertung und den anwendbaren Anforderungen. Ein Bremsdatenblatt allein kann sie nicht lösen.

Manche Anordnungen verwenden eine Bremse als primäre Sicherung; andere erfordern einen zusätzlichen Haltepfad. Überprüfen Sie, ob das vorgeschlagene Backup tatsächlich für die in Betracht gezogenen Ausfälle wirksam ist, einschließlich gemeinsamer Schächte, Kupplungen, Stromversorgungen, oder Steuerungen. Zwei Komponenten sind nicht unbedingt unabhängig voneinander, nur weil beide eine Last tragen können.

Betrachten Sie das nominelle Selbstsperrverhalten eines Schneckengetriebes nicht als Beweis für eine Sicherheitsfunktion. Sein Backdrive-Verhalten muss für die tatsächliche Konfiguration und Betriebsbedingungen bestätigt werden. Zum Beispiel, Die selbstverriegelnde Steuerung von SEW-EURODRIVE schließt explizit den selbstverriegelnden Effekt als einzige Sicherheitsfunktion für Hebezüge aus. Jede sicherheitsbezogene Haltanordnung benötigt das entsprechende Systemdesign und die Validierung; ein Verhältnis oder ein "selbstverriegelnd" Das Etikett ist kein ausreichender Beweis.

Was man für die Holding and Brake Review sammeln sollte

Häufig gestellte Fragen

Kann eine Halte-Bremse immer verwendet werden, um eine sich bewegende Last zu stoppen?? Nein. Das statische Haltemoment stellt kein zulässiges Bremsdrehmoment oder -energie fest. Einige Haltebremsen verfügen über eine definierte, begrenzte Notstoppfunktion, die mit der Geschwindigkeit überprüft werden müssen, Last, Energie, und Anzahl der Haltestellen. Holen Sie sich diese Bestätigung für die gewählte Bremse ein, anstatt entweder unbegrenzte dynamische Nutzung oder gar keine dynamische Fähigkeit anzunehmen.

Kann ein selbstsperrendes Schneckengetriebe eine lasthaltende Bremse ersetzen?? Das Etikett allein kann das Entfernen einer erforderlichen Bremse oder Sicherung nicht rechtfertigen. Bestätigen Sie das tatsächliche Rückwärtsfahrtsverhalten und die vollständige sicherheitsbezogene Haltefunktion, einschließlich relevanter Fehler. Nutzen Sie die Risikobewertung der Maschine und die Herstellerbeschränkungen, um die Regelung zu bestimmen; Schließen Sie keine Leistungsverlustsicherheitsgarantie aus dem Übersetzungsverhältnis ab.

Technische Referenzen

Kollmorgens AKD-Bremszeitnotiz, Rev. B, verdeutlicht den Unterschied zwischen kontrolliertem Bremsen und Drehmomententfernung. Seine Parametereinstellungen gelten für dieses System. Mayrs Überblick über das Bremssystem Unterscheidet Bremsanwendungen von der dynamischen Bremsfähigkeit, die vom Bremsdesign abhängt. Diese Referenzen erklären, warum Timing und Duty getrennte Prüfungen erfordern; sie legen keine Bewertungen oder Sicherheitsleistungen für eine Mingye-Konfiguration fest.

Nächster Schritt

Wenn Sie einen vertikalen Achsenantrieb spezifizieren und möchten, dass die Halt- und Bremsdaten vor dem Versand der Maschine überprüft werden, Schick uns den Last- und Schwerkraftkoffer, Die Zolldefinitionen, Die Bremsdaten, und die Steuersequenz. Bitten Sie uns, die Laufwerkskonfiguration zu überprüfen und die noch benötigten Komponenten zu identifizieren. Die endgültige Maschinensicherheitsvalidierung bleibt Teil der Systemüberprüfung des OEM. Entdecken Sie unser Lösungen für Materialhandhabungssysteme, oder Kontaktieren Sie uns Um eine Konfigurationsüberprüfung zu beginnen.