Servomotor und Planetengetriebe-Flansch: Pilotfolge, Schraubenmuster- und Wellenkontrollprüfungen

Zwei Zeichnungen landen auf dem Schreibtisch. Das Planetengetriebe ist für das Drehmoment und die Drehzahl ausgelegt, die die Achse benötigt, und der Servomotor ist entsprechend ausgelegt. Die Flansche reihen sich auf, Die Schrauben werden eingeschraubt, und die Versammlung dreht sich. Ein übersehenes Interface-Detail kann dazu führen, dass das Team auch nach dem Bau der Maschine ein Ausrichtungs- oder Klemmproblem nachzeichnet.

Eine Flanschanpassung ist nicht eindimensional. Es handelt sich um eine Reihe von Schnittstellen, die gleichzeitig übereinstimmen müssen, Der Pilot, der den Motor zentriert, das Verschlussmuster, das ihn trägt, die Montagefläche, die die Rechteckigkeit bestimmt, und die Wellenverbindung, die das Drehmoment überträgt. Ein Performance-Match ist der Ausgangspunkt, nicht die Ziellinie. Hier ist die Reihenfolge, die überprüft werden muss, bevor die beiden Teile auf der Bank zusammentreffen.

Warum ein Performance-Match kein Interface-Match ist

Der Katalog gibt eine Drehmomentangabe und eine Geschwindigkeitsangabe an. Diese beiden Zahlen starten die Lastüberprüfung; Der Duty-Cycle, Spitzenlasten, Thermische Bedingungen, Und äußere Kräfte sind weiterhin von Bedeutung. Sie stellen nicht fest, ob der Motor richtig daran festschrauben wird.

Interface Fit ist eine eigenständige Frage mit eigenen Antworten. Ein Getriebe und ein Motor können beide innerhalb ihrer Drehmoment- und Drehzahlwerte liegen und trotzdem am Gelenk versagen, weil der Pilot den Motor nicht zentriert, Der Schaft greift nicht tief genug ein, oder die Montagefläche sitzt nicht rechtwinklich. Behandle die Benutzeroberfläche wie eine eigene Rezension, mit eigener Zeichnung, seine eigenen Toleranzen, und eine eigene Abschlussgenehmigung. Der Rest dieses Artikels ist diese Rezension.

Überprüfen Sie den Piloten, Koaxialität, Verschlussmuster, und Mounting Face

Der Pilot, auch Zentrierungskragen genannt, ist das runde Register, das den Motor auf dem Getriebeflansch positioniert. Sein Durchmesser, Toleranz, und der Achsabstand muss zur passenden Aussparung passen. Die Zentrierung hängt auch davon ab, dass der Pilot konzentrisch mit der Motorwelle ist. Prüfen Sie die anwendungsfähige Zeichnung und technische Spezifikation für die erforderlichen Koaxialitäts- oder Runout-Grenzen und das Messdatum; Nominale Durchmesser allein stellen keine Ausrichtung fest.

Zwei verwandte Messungen liegen neben Koaxialität. Der radiale Auslauf wird am Wellenende gemessen, und der axiale Auslauf wird an der Flanschbefestigungsfläche gemessen. Beide werden anhand der Grenzwerte in der technischen Spezifikation des Herstellers überprüft. Der radiale Auslauf bestimmt, ob die Welle wahr wird. Der axiale Auslauf gibt an, wie rechtwinklig die Montagefläche zur Wellenachse ist; sauber, Unbeschädigte Paarflächen müssen ebenfalls korrekt sitzen.

Das Verschlussmuster ist die nächste Schicht. Überprüfen Sie den Lochabstand, Faden, Verschlusslänge, Verfügbares Gewinde-Engagement, und festgelegte Steigung, Dann überprüfen Sie, ob die Schrauben gegen Selbstlösen befestigt sind. Ein Hersteller kann dafür einen Gewindelocker spezifizieren, und das Anziehen erfolgt mit einem Drehmomentwerkzeug, dessen Genauigkeitsklasse selbst angegeben ist, zum Beispiel ein Werkzeug, das nach einem anerkannten Drehmomentwerkzeugstandard ausgelegt ist. Bolt-Qualität ist kein Ort, um einen praktischen Teil unbekannter Qualität zu ersetzen.

Finally, Überprüfe die Montagefläche und den Raum drumherum. Für die Getriebe-zu-Maschine-Montage, Das angegebene Stützmaterial und die Plattengröße können ebenfalls für den Wärmetransport eine Rolle spielen. Diese anwendungsanfällige Anforderung ist unabhängig von der Verbindung zwischen Motor und Getriebe. Bestätigen Sie, dass Platz für die Motorkarosserie vorhanden ist., Die Steckverbinder, und der Kabelbiegradius, Da ein Motor, der auf den Verschlusskreis passt, trotzdem einen Rahmen oder eine Kabelbahn verschmutzen kann.

Prüfe den Wellendurchmesser, Engagement Länge, und Schulterinterferenz

Die Wellenverbindung trägt das Drehmoment, Deshalb verdient die Passform eine separate Überprüfung.

Beginnen Sie mit dem Motorwellendurchmesser und deren Toleranz. Ein Wellendurchmesser, der nicht an das Klemmsystem angepasst ist, kann rutschen. Die Herstellerspezifikation gibt an, welche Toleranzen die Motorwelle halten muss, und die Antwort wird an die verwendete Klemmmethode angepasst, nicht aus der Nenngröße angenommen. Dann schau dir die Engagementslänge an. Überprüfen Sie die nutzbare Wellenprojektion, Die vorgeschriebene Einsatzlänge, sowie der verfügbare Achsabstand für den gewählten Adapter und die Nabe. Das Schaftende oder die Schulter darf nicht absinken und verhindert, dass die Montageflächen richtig sitzen. Setze keine universelle Volllängenregel für die für diese Verbindung angegebenen Dimensionen ein.

Bestätigen Sie den Verbindungstyp und seine Grenzen. Eine Klemmnabe und eine geschlüsselte Verbindung haben unterschiedliche Anforderungen, und eine Klemmverbindung hat eigene Regeln, einschließlich des Anziehmoments für die Klemmschraube und der Anweisung, dass die Klemme ohne eingebaute Welle nicht vorgespannt werden darf. Verwenden Sie die angegebene Klemmschraube oder deren genehmigten Ersatz. Wählen Sie Flanschbefestigungselemente in den erforderlichen Maßen aus, Steigung, und Anziehungsanweisungen; Sie werden nicht unbedingt mit dem Getriebe geliefert.

Eine weitere Regel erstreckt sich über diese ganze Kontrolle. Hämmere den Motor nicht fest und benutze die Flanschschrauben nicht, um eine nicht sitzende Verbindung zu schließen. Folgen Sie der angegebenen Montagemethode. Eine genehmigte Zieh- oder Temperaturanpassungsmethode für eine Ausgangsnabe ist keine Genehmigung, sie auf die Motorschnittstelle anzuwenden. Jede zusätzliche Lagerstütze oder Gürtellast benötigt ebenfalls eine eigene Ausrichtung und Kontrolle der zulässigen Kraft.

Zeichnungsüberarbeitungen vergleichen, und Nicht zulassen, dass CAD Toleranzen ersetzt

Zeichnungsdrift. Ein Motorenhersteller veröffentlicht eine Überarbeitung, die einen Stecker bewegt, oder eine Getriebezeichnung wird für eine neue Spannnabe aktualisiert, und die Veränderung erreicht nie die andere Seite. Vor der Montage, Legen Sie die beiden aktuellen Zeichnungen nebeneinander und bestätigen Sie den Piloten, Verschlussmuster, Schacht, und Mounting Face sind sich alle einig, dass die tatsächlich gebaute Überarbeitung stattfindet.

Ein sauberes CAD-Modell ist kein Nachweis der Passung. Die nominale CAD-Geometrie zeigt die beabsichtigte Form an, enthält aber möglicherweise nicht die Toleranzen, die nötig sind, um die Mittelpunkt der Teile zu bestätigen, Sitz, und Klemme. Verwenden Sie die genehmigte Maßzeichnung, Technische Spezifikation, und jegliche modellbasierten Toleranzinformationen für die exakte Konfiguration. Wenn die Dokumente anderer Meinung sind, die Überarbeitung oder den Dimensionskonflikt mit dem Hersteller vor der Montage zu lösen, anstatt davon auszugehen, dass ein Dokument immer ein anderes überschreibt.

Überprüfen Sie den Bewertungsumschlag, Motorische Masse, und Montageorientierung

Die Schnittstellenanpassung ersetzt nicht die Bewertungsprüfung, Es liegt oben drauf. Bestätige drei Dinge im Bewertungsumschlag.

Erster, Bestätigen Sie, ob sich jede Drehmomentangabe auf die Eingangs- oder Ausgangsseite bezieht, dann prüfen Sie kontinuierlich, Zyklisch, und Spitzennachfragen gegenüber den entsprechenden Grenzen und erlaubten Dauern. Prüfe auch die höchst befehligte Eingabegeschwindigkeit; Vergleichen Sie das Motordrehmoment nicht direkt mit der Ausgangs-Drehmoment-Bewertung des Getriebes. Zweitens, die zulässige Motormasse und das daraus resultierende Biegemoment, In der technischen Spezifikation angegeben, muss beachtet werden. Ein schwerer Motor, der vom Flansch hängt, belastet das Gelenk kontinuierlich, und das resultierende Biegemoment muss innerhalb der angegebenen Grenze in der installierten Position bleiben. Drittes, Bestätigen Sie die Montageorientierung. Einige Geräte haben positionsbezogene Grenzen für die Schmierung oder auf welche Flächen nach unten zeigen können, Orientierung ist also ein Spezifikationselement, Keine Präferenz.

Checkliste für die Abstimmung der Flanschpassung

Schreib die Rezension auf, Jeder Gegenstand hat also einen Eigentümer und ein Dokument, Und nichts ruht auf Erinnerung.

Ein so kurzer Tisch schließt die Lücken, die ein einziger Blick auf den Flansch übersehen würde.

FAQ

Akzeptieren zwei Getriebe mit derselben Flanschgröße jeden passenden Motor?? Nicht nur wegen der Flanschgröße. Die Flanschgröße beschreibt die Montageschnittstelle, weder die Wellenverbindung noch der Bewertungsbereich. Der Pilotdurchmesser und seine Koaxialitätsgrenze, die Wellentoleranz und die Einschaltungslänge, Der Verbindungstyp, Die zulässige Eingangsgeschwindigkeit, und die zulässige Motormasse sowie das Biegemoment müssen ebenfalls übereinstimmen. Zwei Einheiten können sich ein Verschlussmuster teilen und unterscheiden sich trotzdem an jedem dieser Punkte.

Wenn ein Motormodell geändert wird, Was auf der Getriebeseite überprüft werden muss? Überprüfen Sie erneut Pilot und Koaxialität, Das Verschlussmuster, Durchmesser und Toleranz der Motorwelle gegenüber dem Klemmsystem, die Engagementlänge und etwaige Schulterinterferenzen, Der Verbindungstyp, sowie die zulässige motorische Masse und das Biegemoment. Ein Motor mit derselben Rahmengröße, aber einer schwereren Karosserie, Ein längerer Schaft, Oder ein anderer Stecker kann eine schnelle visuelle Überprüfung bestehen und trotzdem außerhalb der Schnittstelle oder des Wertungsrahmens liegen.

Technische Referenzen

Beispiele für herstellerdefinierte Schnittstellenkontrollen, Siehe Neugarts Getriebebedienungsanleitung, Abschnitte 1.7 und 4.1, und WITTENSTEINS SP-Betriebshandbuch, Abschnitt 7.2. Ihre Maße und Festigkeitswerte gelten für die angegebenen Produkte, Nicht automatisch zu einem anderen Getriebe.

Nächster Schritt

Wenn du einen Servomotor mit einem Planetengetriebe koppelst und die Schnittstelle vor dem Bau bestätigt haben möchtest, Schick uns beide Zeichnungen und den Dienstzyklus. Bitten Sie uns, den Piloten zu überprüfen, Verschlussmuster, Welleneingriff, und den Bewertungsumschlag gegen diese Eingänge. Entdecken Sie unser Präzisions-Planetenzahnradreduzierer, oder Kontaktieren Sie uns Um eine Konfigurationsüberprüfung zu beginnen.